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      伺服電機控制方式中的位置速度轉矩有什麼分別?

      作者:資源網 夾具 2022-01-04 12:28:23 伺服電機   電機控制   控制   控制方式   方式   中的   位置   速度   轉矩   有什麼   什麼   分別

        位置"、"速度"、"轉矩"是伺服系統由外到內的三個閉環控制方式。

        位置控制方式有伺服完成所有的三個閉環的控制,計算機只需要發送脈衝串給伺服單元即可,計算機一側不需要完成PID控制算法; 使用速度控制方式時,伺服完成速度和扭矩(電流)兩個閉環的控制,計算機需要發送模擬量給伺服單元,計算機一側需要完成PID位置控制算法,然後通過D/A輸出; 一般來講,我們的需要位置控制的系統,既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式,只是上位機的處理不同。

        另外,有人認爲位置控制方式容易受到幹擾。

        

      伺服電機控制方式中的位置速度轉矩有什麼分別?

        扭矩控制方式是伺服系統只進行扭矩的閉環控制,即電流控制,上位機的算法也簡單,只需要發送給伺服單元一個目標扭矩值,是一個模擬量。

        多用在單一的扭矩控制場合,比如在印刷機系統中,一個電機用速度或位置控制方式,用來確定印刷位置,另一個電機用作扭矩控制方式,用來形成恆定的張力。

        

      伺服電機控制方式中的位置速度轉矩有什麼分別?

        這三種工作方式實際上由三個控制迴路來實現的。

        位置控制方式由位置環實現,即將輸出位置與指令位置比較生成控制量,使輸出位置與輸入位置保持一致。

        速度方式時,由速度環實現,速度迴路則將輸出速度與指令速度比較,生成控制量,位置環斷開。

        使輸出速度與輸入速度信號保持一致。

        轉矩方式時,由電流環實現,速度環與位置環均斷開,它的用途是使輸出的電流與輸入的電流保持一致。

        電流環爲最內環,速度環爲次外環,位置環爲外環。

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